Reperti archeologici e resti di mura megalitiche attestano l´origine picena di Fermo; dell´epoca romana si conservano, oltre a una prima e a una seconda cerchia di mura, le grandiose cisterne sotterranee. Da visitare: la chiesa di S. Francesco dei Minori Conventuali, il duomo dedicato all'Assunta, piazza del Popolo, cuore della città, il Palazzo dei Priori, sulla cui facciata spicca una statua in bronzo di Papa Sisto V , il Palazzo degli Studi, il Palazzo dei Priori, sede della Pinacoteca Civica, il Teatro dell´Aquila di fine Settecento, uno dei teatri più prestigiosi della regione. Al di sotto del Palazzo Comunale è visibile un consistente segmento delle mura in opus quadratum del periodo repubblicano.
Lungo viale Trento, in direzione mare, si incontra l’ottocentesca Villa Vitali, ricostruita nel 1854, la quale attualmente ospita il Museo Polare, risultato di cinque avventurose spedizioni, e il Museo di Scienze Naturali “Tommaso Salvatori”.
Poco lontano da Fermo, a picco sul mare, si staglia il romantico borgo di Torre di Palme, estremamente curato fin nei minimi particolari architettonici. La chiesa di S. Agostino conserva un polittico di Vittore Crivelli. Un polittico di Vittore Crivelli è inoltre custodito nella chiesa di S. Maria, nella località di Capodarco.
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